巷道堆垛機(jī)小板叉是立體庫、物流智能倉儲系統(tǒng)中AGV小車用于物料移載或存取的一個(gè)機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它以單板獨(dú)立形式使用，在縮回原始狀態(tài)下形同一塊面板，它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可裝配在固定的或移動的升降平臺上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它可直接用于巷道堆垛機(jī)上，也能直接安裝在AGV小車上！

      堆垛機(jī)伸縮小板叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢之特點(diǎn)，且控制系統(tǒng)可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)或通過編碼器，實(shí)現(xiàn)信息化管理和智能化運(yùn)營！

      堆垛機(jī)小板叉的基本構(gòu)造由前叉體、中叉體、固定叉體等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、接近開關(guān)(中位開關(guān))、行程開關(guān)(限位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機(jī)(一般采用伺服電機(jī))、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，固定叉體安裝在載貨臺上，中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉體再從中間叉體的中點(diǎn)向外延伸！

      伸縮小板叉一般都是根據(jù)用戶的要求或參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套小貨叉的參數(shù)不同，載重也不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同，一般是根據(jù)被移載物體積的大小和承載重量來確定！鑒于其特殊的構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下伸縮小板叉的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；

      堆垛機(jī)伸縮小板叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實(shí)際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

      行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！

 

      撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

      在負(fù)載方面，除了對叉體本身要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      在額定負(fù)載情況下，除了對貨叉的長度、行程(伸縮距離)、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！   

      合理的配置是提升產(chǎn)品質(zhì)量的重要保證，堆垛機(jī)伸縮小板叉的常用配置：

      叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，采用整體式加工，叉體抗彎強(qiáng)度高，確保叉體在長時(shí)間滿載負(fù)荷情況下不變形，如果叉體重量受到限制，在負(fù)載條件允許的情況下，可以考慮采用輕質(zhì)的鋁合金材料，如：6063-T5！

      專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！      

      扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；

      定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！

      傳動聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動效能高！

      限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON或SCHNEIDER品牌，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

      滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力強(qiáng)，具備良好的抗磨性能，極限轉(zhuǎn)速高！

      傳動鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用；

      編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，抗干擾性能強(qiáng)，定位準(zhǔn)確；

      動力配置(驅(qū)動、減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用松下、三菱、西門子、步科、信捷、匯川、臺達(dá)等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣或要求進(jìn)行配置！

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！

      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)伸縮小板叉，經(jīng)過大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！

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