伸縮牙叉是立體庫、物流自動倉儲系統中用于物料存取或移載物品的一個伸縮機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降或舉升機構上，也可以安裝在移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！

        堆垛機伸縮牙叉有很多分類，在結構上有單伸位(單深位)、雙伸位(雙深位)之分！在運行排列上可分為單列式(也就是單叉臂)和雙列式！其中單伸位(或單深位)伸縮牙叉，是由三節或三段叉體組成，簡稱三節伸縮牙叉，全稱是三節雙向自動伸縮牙叉！而雙伸位(或雙深位)的伸縮牙叉則是由四節或四段叉體組成，故稱其為四節伸縮牙叉！而單列式伸縮牙叉就是由單根叉臂獨立運行進行物料移載的，雙列式伸縮牙叉是由兩組叉臂組合運行的！

        單列式的伸縮牙叉一般屬于輕型類牙叉，它適用于存取或移載物品體積比較小一點的、質量比較輕一點的物品，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式的屬于中量型、或重型類牙叉，它的負載比較大，常用于體積比較大、質量比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！

        單伸位(單深位)伸縮牙叉與雙伸位(雙深位)伸縮牙叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位伸縮牙叉的移載距離稍短一點，而雙深位的伸縮牙叉移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位的伸縮牙叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位的伸縮牙叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位的伸縮牙叉的負載量要稍大點，而雙深位的伸縮牙叉負載量要略小一些！

        三節雙向自動伸縮牙叉的基本構造由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、電機、驅動器、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中間叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸直至稍遠一點的預設庫位上！

        伸縮牙叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：牙叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么牙叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設計要求就完全不一樣！

        為方便用戶對牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！

        (1)伸縮牙叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節伸縮牙叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

        (2)伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

        (3)伸縮牙叉的下撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

        (4)伸縮牙叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等！

        (5)伸縮牙叉在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮牙叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮牙叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！

        三節雙向自動伸縮牙叉的適應性能也比較強，可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，它的使用范圍也比較廣，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、新能源制造、電子工業、化工原料、五金電器、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個行業！

        高端的配置是產品質量的良好保障，三節雙向自動伸縮牙叉的常用配置：

        (1)叉體材料采用42CrMo材料，經過二次鍛打，叉體采用整體式機加工而成，叉體強度高，抗彎性能強，叉體滿載負荷變形量小！

        (2)滾動軸承選用日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強！

        (3)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！

        (4)傳動鏈條鏈輪選用意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；

        (5)定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！

        (6)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！

        (7)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩定的過載保護；

        (8)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

        (9)動力配置(含減速機)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、松下、精研、匯川等品牌伺服電機，也可根據用戶使用習慣配置其它品牌的電機或伺服；

        (10)限位開關(接近開關)采用OMRON、SCHNEIDER品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保證；

        安徽集維智能裝備有限公司是一家專注于三節伸縮牙叉研發、設計、生產的制造企業，擁有多位資歷深厚的工程設計師和經驗豐富的技術團隊，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！

        配合集成商完成了多個比較經典的工程案例，如：太倉玖龍紙業、東莞玖龍紙業、海格里斯(阿聯酋項目)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光機器(南京)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧集團、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業、青島海爾、格力電器(珠海)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)等比較經典的工程案例！ 

        公司自主研發生產的AHJW系列堆垛機三節雙向自動伸縮牙叉，經過了大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點！