伸縮牙叉是立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中用于物料存取或移載物品的一個伸縮機構(gòu),它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準確的限位功能!它直接裝配在堆垛機上,也可以安裝在固定的升降或舉升機構(gòu)上,也可以安裝在移動的升降平臺上,堆垛機穿行于貨架之間的巷道中,完成自動存取或移載物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器),實現(xiàn)信息化智能管理和運營!
堆垛機伸縮牙叉有很多分類,有單叉臂、雙叉臂、組合叉臂的,還有單伸位(單深位)、雙伸位(雙深位)或多伸位(也稱多深位)等!其中單叉臂的堆垛機伸縮牙叉又稱單板叉、平板叉(或?qū)掦w式伸縮牙叉),它是由一根叉臂獨立運行的,所以也叫單列式堆垛機伸縮牙叉或單指式堆垛機伸縮牙叉!雙叉臂的堆垛機伸縮牙叉是有兩根叉臂排列運行的,所以也叫雙列式堆垛機伸縮牙叉、雙指式堆垛機伸縮牙叉!而組合式叉臂則是有兩根以上叉臂組成聯(lián)動運行的,它可由多根,乃至十數(shù)根叉臂組合成一個完整的自動伸縮移載結(jié)構(gòu),具體需用多少根還要看移載物料的大小來確定!而所謂的單伸位或單深位堆垛機伸縮牙叉,則是由三節(jié)或三段叉體組成,所以也叫三節(jié)叉或三節(jié)伸縮牙叉!雙伸位或雙深位的堆垛機伸縮牙叉則是由四節(jié)或四段叉體組成,故稱其為四節(jié)叉或四節(jié)伸縮牙叉!而多伸位或多深位堆垛機伸縮牙叉則是由五節(jié)或五段以上的叉體組成,故稱其為多伸位或多深位堆垛機伸縮牙叉!無論是單叉臂、雙叉臂、組合式叉臂的伸縮牙叉,都有單伸位(單深位)和雙伸位(雙深位)之分,視情況而定!
單叉臂的伸縮牙叉一般屬于輕型類貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較小一點的、質(zhì)量比較輕一點的物品,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!
雙叉臂的伸縮牙叉相對而言它屬于重型類貨叉,一般情況下用于體積比較大、質(zhì)量比較重的物品的存取或移載,如:金屬材料、機械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等!而組合式的伸縮牙叉用于體積超大或超長物料的移載!
單伸位(單深位)伸縮牙叉與雙伸位(雙深位)伸縮牙叉之間,兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別,相對而言,單深位伸縮牙叉的移載距離稍短一點,而雙深位的伸縮牙叉移載距離稍長一些,也就是行程大一點!在撓度方面,單深位的伸縮牙叉在長期載荷運行下,其下?lián)隙认鄬Χ员容^小,而雙深位的伸縮牙叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下,單深位的伸縮牙叉的負載量要稍大點,而雙深位的伸縮牙叉負載量要略小一些!
寬體式的堆垛機雙向自動伸縮牙叉一般都是單根或單叉臂結(jié)構(gòu),也分單伸位(單深位)和雙伸位(雙深位),采用寬體設(shè)計,叉體和叉面的寬度相對而言都比較寬,其承載面積比較大,載荷量也比較大,運行相對很平穩(wěn),且在長期負載和運行狀態(tài)下,其下?lián)隙缺韧惍a(chǎn)品要小很多,寬體式堆垛機伸縮叉因眾多優(yōu)點集于一身而深受用戶的喜愛!
單伸位(單深位)的寬體式堆垛機雙向自動伸縮牙叉基本構(gòu)造由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、電機、驅(qū)動器、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,中間叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位!
而雙伸位(雙深位)的寬體式堆垛機雙向自動伸縮牙叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、電機、驅(qū)動器、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu),下叉(固定叉)安裝在載貨臺上,下中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,使上叉體(指:前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預(yù)設(shè)庫位上!
寬體式堆垛機雙向自動伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的,如:牙叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負載重量不一樣,那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,牙叉的設(shè)計要求就完全不一樣!為方便用戶對牙叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號),歸類為5個系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,這5個系列產(chǎn)品中的參數(shù),只能作為選型時的參考,但不能以此作為實用依據(jù)!
(1)寬體式雙向自動伸縮牙叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮牙叉的實際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)伸縮牙叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上,可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
(2)寬體式堆垛機雙向自動伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當然如果負載量較輕的話,也可以適當延長!
(3)寬體式堆垛機雙向自動伸縮牙叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∩炜s叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度也是有必要的!伸縮牙叉在負載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!
(4)寬體式堆垛機雙向自動伸縮牙叉的負載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷!當然其它配件也須滿足負載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
(5)寬體式堆垛機雙向自動伸縮牙叉在額定負載情況下,除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進叉高度(厚度)也具有一定的限制,為了提供倉儲的儲存效率,在高密度立體倉儲中,物料下方的預(yù)留空間往往不會是很大的,這就對伸縮牙叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于伸縮叉的正常運行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
寬體式堆垛機雙向自動伸縮牙叉的適應(yīng)性能也比較強,可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,它的使用范圍也比較廣,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、五金電器、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè)!
合理的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障,寬體式堆垛機雙向自動伸縮牙叉的常用配置:
(1)叉體材料采用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,叉體采用整體式機加工而成,叉體強度高,抗彎性能強,叉體滿載負荷變形量小!
(2)滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力高、耐磨性能強!
(3)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制,精度高,可達國標(GB)7級!
(4)傳動鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
(5)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,具備良好的耐磨性能!
(6)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準確,抗擾性能強!
(7)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌,穩(wěn)定的過載保護;
(8)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補償能力強,傳動效能高!
(9)動力配置(含減速機)可搭載異步變頻電機,也可采用精研、匯川、臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機;
(10)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān),準確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的自動伸縮牙叉生產(chǎn)制造廠家,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計團隊和經(jīng)驗豐富的技術(shù)師,全套的機加工設(shè)備,完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!配合集成商完成了多個比較經(jīng)典的工程案例,如:中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光機器(南京)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)、太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項目)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧液集團、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等比較經(jīng)典的工程案例!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列寬體式堆垛機雙向自動伸縮牙叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點!
獨特的力學結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計方案,雄厚的加工實力,準確的交貨時間,完善及時的服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂!
友情提示:表格中的參數(shù)僅供參考之用,不作為實用依據(jù)!
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我們會在短時間內(nèi)給您回復(fù),并提供完整的設(shè)計方案!
在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下,可以考慮選用其它輕質(zhì)材料,比如:6063-T5鋁材;