堆垛機自動伸縮牙叉是立體倉儲中堆垛機存取或移載物料的主要機構，它具有雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上或移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作(也可以裝配在固定的工作臺上或移動升降機上)！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化運營和智能管理，真正意義上節能降耗！

        堆垛機自動伸縮牙叉分單深位牙叉和雙深位牙叉，其中雙深位自動伸縮牙叉(簡稱：雙深位牙叉，全名：堆垛機雙深位雙向自動伸縮牙叉)是一種能在巷道或堆垛機(或巷道)左右的雙排庫位上進行移載物品的存取機構，它在結構原理上與單深位牙叉(三節牙叉或三級牙叉)基本相同，它在單深位牙叉(三節式牙叉或三級牙叉)的基礎上增加了一節叉體，變為四節式或四段式，延長了伸縮距離(就是増大了伸縮行程)，使得伸縮貨叉可以在巷道或堆垛機左右的第二個庫位上存取物品！

        雙深位牙叉的基本構造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預設庫位上！

        雙深位堆垛機自動伸縮牙叉有使用單板式的(指的是:單指式或單臂式)，也有使用雙指式的(指的是:雙臂式的)或多根叉臂組合使用！托板式貨叉(指的是:單指式或單臂式)屬于輕型類的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品的存取或移載，如：五金產品、輕工產品等！而雙指式牙叉(指的是:雙臂式的或多根組合的)屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物體積比較大的、質量比較重的物品！如：大型金屬材料、機械設備、車輛框架、模具配件等等！

        雙深位堆垛機自動伸縮牙叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：牙叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么牙叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設計要求就完全不一樣！

        為方便用戶對牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！

        自動伸縮牙叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定的，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度保持不變，仍然與移載物(或托盤)的規格相持平！

    行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮牙叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

    撓度是與叉體的長度、伸縮牙叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！伸縮牙叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

    在負載方面除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同要求的負載，選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，但其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等，也包括動力系統！

    在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮牙叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮牙叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！

        雙深位牙叉因為其特殊的構造性能，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，其應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、煙草工業、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！

        雙深位堆垛機雙向自動伸縮牙叉的常用配置：

        伸縮牙叉叉體材料42CrMo，叉體采用整體式加工，抗彎強度高，確保在長時間承載的情況下叉體不變形！

        限位開關(接近開關)采用OMRON或SCHNEIDER品牌開關，準確的限位功能，良好的品質保證；

        動力配置(含減速電機)，搭載異步變頻電機，也可采用精研、匯川、臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機；

        傳動齒輪齒條由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！

        鏈輪鏈條選用意大利產雷吉納品牌，特點是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；

        傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

        定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，同時具備良好的耐磨性能！

        滾動軸承配置日產IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強，摩擦阻力小，極限轉速高！

        編碼器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強；

        扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木品牌)，穩定的過載保護；

        安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的自動伸縮牙叉生產制造廠家，擁有多位資歷深厚的工程設計團隊和經驗豐富的技術師，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！

        配合集成商完成了多個比較經典的工程案例，如：玖龍紙業、日豐管業、恒潔衛浴、嘉興菜鳥、青島澳柯瑪、渤海三和、五糧集團、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、青島海爾、格力電器(珠海)、晨光機器(南京)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、比亞迪新能源(天津)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、奇瑞汽車(開封項目)、長城汽車(保定)、吉利汽車(杭州)等眾多的工程案例！

       公司自主研發并設計生產的堆垛機自動伸縮牙叉，經過了大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點！

       獨特的力學結構，完整的設計方案，雄厚的加工實力，準確的交貨時間，完善及時的售后服務，讓您的產品在使用過程中無后顧之憂！