智能倉儲、自動化立體庫(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤、輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)(WCS)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)、以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

      堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處！而伸縮貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)智能運營和信息化管理！

      伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)分單深位伸縮貨叉(單伸位伸縮貨叉)和雙深位伸縮貨叉(雙伸位伸縮貨叉)兩大類，單深位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四節(jié)伸縮貨叉！堆垛機伸縮貨叉在排列形式上還可分為單列式和雙列式兩種類型！所謂的單列式就是指單組叉臂獨立運行完成移載或存取任務(wù)的，而雙列式則是指由兩組叉臂聯(lián)合同步運行，完成物料的移載或存取任務(wù)！

      單深位堆垛伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！

      而雙深位堆垛機伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點的預(yù)設(shè)庫位上！

      單深位堆垛機伸縮貨叉與雙深位堆垛機伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位的堆垛機伸縮貨叉移載距離稍短一點，而雙深位的堆垛機伸縮貨叉移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位堆垛機伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位堆垛機伸縮貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單深位堆垛機伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點，而雙深位堆垛機伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些！

      雙深位貨叉在動力配置或結(jié)構(gòu)上還可采用單電機和雙電機設(shè)計，單電機設(shè)計的就是指整個貨叉的運行都是由一臺電機驅(qū)動的，也就是說整臺貨叉由一臺電機提供動力，通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時運行！而雙電機設(shè)計則是指由兩臺電機提供動力，一臺電機控制貨叉上中間叉臂和下中間叉臂，另一臺電機控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運行，因此相對而言雙電機設(shè)計的要比單電機設(shè)計的貨叉，在載荷方面要稍大一些！

      雙深位堆垛機伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計要求就完全不一樣！為方便用戶對貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在選型時可供參考，但不能以此作為實用依據(jù)！

      雙深位堆垛機伸縮貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，為確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度保持不變，仍然與移載物(或托盤)相吻合！

      行程(伸縮距離、移載距離)是由貨叉的自身長度來決定的，叉體越長行程就越大，考慮到貨叉在負(fù)載時的安全性或為了盡量縮小其下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！

 

      撓度是與叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

      在負(fù)載方面除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      在額定負(fù)載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！ 

      雙深位堆垛機伸縮貨叉因為其特殊的構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，其撓度始終在允許范圍內(nèi)；

      AHJW系列雙深位貨叉廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè)！

      合理的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列雙深位堆垛機伸縮貨叉的常用配置：

      (1)叉體材料采用42CrMo材料，叉體經(jīng)過二次鍛打，采用整體式機加工而成，抗彎強度高，確保叉體在長時間載荷情況下不變形！

      (2)滾動軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性能強！

      (3)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時具備良好的耐磨性能！

      (4)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

      (5)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON、或SCHNEIDER品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

      (6)專用齒條由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級！

      (7)傳動鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；

      (8)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木)，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；

      (9)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(帝爾)品牌或kuebler(庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強！

      (10)動力配置(含減速電機)可搭載異步變頻電機，或采用匯川、信捷、臺達(dá)、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機，也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣或要求配置其它品牌的電機；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機自動伸縮貨叉生產(chǎn)型企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計人員和經(jīng)驗豐富的技術(shù)團(tuán)隊，全套的機加工設(shè)備，完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！