立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統WCS、計算機管理系統WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的一個完整的、復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
物料移載式貨叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統中，常配合巷道堆垛機使用，它是立體智能倉儲系統中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的工作平臺上、也可以裝配在移動的升降機構上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化智能管理和運營！
物料移載式貨叉在結構上可分為單深位移載式貨叉(用于單庫位)和雙深位移載式貨叉(用于雙庫位)，其中單深位移載式貨叉由三節或三段叉體組成，簡稱三級貨叉或三節式移載貨叉！而雙深位移載式貨叉是由四節或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級貨叉或四節移載式貨叉！
物料移載式貨叉既可以單列的形式(指的是單根的、單列的、單指式的或單臂式的)獨立完成移載任務，也可以雙列的形式(指的是兩根、雙指式的、雙臂式或多根組合聯動的形式)同步完成移載或存取任務，這主要是看被移載物體積的大小來確定！
單深位移載式貨叉與雙深位移載式貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位移載式貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位移載式貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位移載式貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位移載式貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等條件下，單深位移載式貨叉的負載量要稍大點，而雙深位移載式貨叉的負載量要略小一些！
移載式貨叉具有負載量大、伸縮流暢、運行平穩之特點，廣泛應用于各個行業，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫療器械、新能源制造、電子工業、化工原料、造紙工業、文化教育、汽車制造工業、食品工業、印鐵包裝等各個領域！
移載式貨叉一般都是根據用戶提供的要求或提供的參數來進行設計定型的，如：叉體的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規格(或托盤的規格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結構也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結構也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設計要求就完全不一樣！
為方便用戶對伸縮貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據！
移載式貨叉的結構一般由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續向外延伸至稍遠一點的預設庫位上！
移載式貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實際長度！用于其它工業智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
移載式貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
移載式貨叉的下撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下撓度相對也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下撓度也越大，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
移載式貨叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
移載式貨叉在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！
良好的配置是提示產品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機物料移載式貨叉的常用配置：
(1)堆垛機移載貨叉的叉體(伸縮臂)材料采用42CrMo材料，經過而成鍛打，再整體機加工而成，強度高、抗彎性能強，叉體滿載負荷變形量小！
(2)齒輪齒條由臺灣凱賀公司定制加工，精度高，可達國標(GB)7級！
(3)鏈輪鏈條采購意大利產雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規模、長時間頻繁使用；
(4)傳動聯軸器結構緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！
(5)特別定制的專用滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！
(6)限位開關(接近開關)選用OMRON、SCHNEIDER品牌的開關，準確的限位功能，良好的品質保證；
(7)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗干擾性能強！
(8)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩定的過載保護器；
(9)滾動軸承選用德國KIS品牌或日產IKO品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強，摩擦阻力小，極限轉速高！
(10)動力配置上(含減速機)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、精研、匯出、松下等品牌伺服電機，也可根據用戶的使用習慣或要求進行配置！
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發、設計、生產、銷售為一體的自動伸縮移載貨叉生產制造企業，擁有多位資歷深厚的工程設計團隊和經驗豐富的技術師，全套的機加工設備，完全自主設計、自主生產，具備年生產1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設計能力，以及短期交付的生產加工能力，具備提前交付或快速交付的應急能力！
公司自主研發生產的AHJW系列物料移載式貨叉，經過了大量工程案例的檢測和數據驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩、伸縮流暢等特點！
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